В промышленном производстве механическое оборудование будет подвергаться воздействию различных рабочих сред и производственных факторов, а серводвигатели будут иметь общие неисправности. Методы обслуживания и обработки анализируются следующим образом:
1. Явление движения
Движение происходит во время подачи, а сигнал измерения скорости нестабилен, например, из-за трещин в энкодере; плохого контакта клеммы, например, из-за ослабленных винтов и т. д. Если движение происходит в момент переключения с положительного направления на обратное, оно обычно вызвано обратным зазором цепи передачи подачи или чрезмерным усилением сервопривода.
2. Явление ползучести
В основном возникает на этапе начального ускорения или подачи на низкой скорости, что обычно вызвано такими факторами, как плохая смазка цепи передачи подачи, низкий коэффициент усиления сервосистемы и чрезмерная внешняя нагрузка. В частности, следует отметить, что муфта, используемая для соединения серводвигателя и шарико-винтовой передачи, ослаблена или сама муфта имеет дефекты, такие как трещины, что приводит к несинхронному вращению шарико-винтовой передачи и серводвигателя, что приводит к ускорению и замедлению движения подачи.
3. Явление вибрации
Когда станок работает на высокой скорости, он может вибрировать, и тогда будет сгенерирован сигнал тревоги о перегрузке по току. Проблема вибрации станка, как правило, является проблемой скорости, поэтому следует найти проблему контура скорости.
4. Феномен снижения крутящего момента
Когда серводвигатель переходит от номинального крутящего момента останова к высокоскоростной работе, крутящий момент внезапно уменьшается. Это вызвано повреждением рассеивания тепла обмотки двигателя и нагревом механической части. На высокой скорости повышается температура двигателя. Поэтому перед правильным использованием серводвигателя необходимо проверить нагрузку двигателя.
5. Феномен ошибки положения
Когда ось сервопривода выходит за пределы диапазона допуска положения (заводская стандартная настройка EA100 — PA17:400, диапазон обнаружения допуска положения), сервопривод выдает сигнал тревоги допуска положения «4». Основные причины: диапазон допуска, установленный системой, мал; настройка усиления сервосистемы неправильная; устройство обнаружения положения загрязнено; кумулятивная ошибка цепи передачи подачи слишком велика и т. д.
6. Феномен отсутствия вращения
В дополнение к сигналу импульса + направления система ЧПУ также имеет сигнал управления включением для сервопривода, который обычно представляет собой напряжение катушки реле постоянного тока + 24 В. Если серводвигатель не вращается, распространенными методами диагностики являются: проверка наличия выходного импульсного сигнала в системе ЧПУ; проверка наличия сигнала включения; наблюдение за состоянием ввода/вывода системы на ЖК-экране, чтобы убедиться, что он соответствует условиям запуска оси подачи; подтверждение включения тормоза для серводвигателя с электромагнитным тормозом; неисправность драйвера; неисправность серводвигателя; неисправность соединения между серводвигателем и шариковым винтом или отсоединение ключа и т. д.
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:
