Сервоприводы PROFINET EA180P
Однофазный 220В~240В 0.1~1кВт
Трехфазный 220В~240В 0,75~1,5кВт
Трехфазный 340В~460В 1,5~30кВт
Высокая скорость отклика
• Частотная характеристика скорости до 1,0 кГц.
•Сокращенное время позиционирования.
• Высокоскоростная и высокоточная синхронизация в реальном времени
связь на основе параллельного проектирования системы.
Высокоточное позиционирование
• Энкодер 17-битного инкрементального и 23-битного абсолютного значения,
с мощной производительностью управления, может сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.
Изобилие серии продуктов
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и сетевой тип с
Поддерживается протокол EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 импульсов на оборот или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23-битным абсолютным кодировщиком значений.
Маленький размер
• Размер, аналогичный приводу Panasonic серии A6, в сочетании с серводвигателем SINEE SES позволяет минимизировать объем системы.
Интеллектуальное управление
• Интеллектуальное подавление резонанса
В системе имеется четыре (4) устройства подавления высокочастотного резонанса.
режекторные фильтры, два (2) из них основаны на БПФ; другие
являются ручными.
Синхронно предусмотрены фильтры подавления вибрации.
чтобы свести к минимуму вибрацию машины с длинной рукой.
• Функции переключения усиления управления
Структура контура управления на основе PDFF может уменьшить
эффективное перерегулирование.
Саморегулировка параметра по инерции
может повысить адаптивность сайта.
Высокая надежность
• Полная функция защиты и конструкция ЭМС
Разработка функции защиты на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование ЭМС на основе поэтапной оптимизации и адаптивности системы.
• Высокопроизводительный материал двигателя и технология обеспечивают надежную работу системы.
Содержащая диспрозий-неодим-ферробор магнитная сталь, высокопрочный вал,
Энкодер Tamagawa, крупногабаритный подшипник, залитый смолой.
Элемент | Спецификация | |||||||||
Основная спецификация | Метод управления | IGBT ШИМ-управление синусоидальным током | ||||||||
Обратная связь | 17-битный инкрементальный/энкодер, 23-битный абсолютный энкодер | |||||||||
Шесть режимов управления | Контроль скорости, контроль положения, контроль крутящего момента, контроль скорости/положения, контроль крутящего момента/скорости, контроль положения/крутящего момента | |||||||||
Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиод | |||||||||
Регенеративный тормоз | Встроенный тормозной блок и резистор; можно подключить внешний тормозной резистор | |||||||||
Условия использования | Температура окружающей среды | Рабочая температура 0~40°, температура хранения -20°~85° | ||||||||
Влажность окружающей среды | Работа/хранение: ≤ 90% относительной влажности (без конденсации росы) | |||||||||
Высота | ≤ 1000 м | |||||||||
Антивибрационная ударная вязкость | Вибрация: ≤ 4,9 м/с² (работа в точке резонанса запрещена), воздействие: ≤ 19,6 м/с² | |||||||||
Уровень защиты | IP10 | |||||||||
Уровень загрязнения | 2 уровень | |||||||||
Метод охлаждения | Вентилятор охлаждения | |||||||||
Производительность | Скорость-крутящий момент режим управления | Скорость коэффициент флуктуации | Колебания нагрузки | 0~100 нагрузка: максимум 0,3% | На основе 23-битного энкодера, при номинальной скорости | |||||
Изменение напряжения питания | При номинальном напряжении ± 10%: Максимум 0,3% | |||||||||
Температура окружающей среды | 0~50℃: максимум 0,3% | |||||||||
Коэффициент регулирования скорости | 1:5000 (17 бит и 23 бит кодер) | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения кон- кратковременная стабильная работа при номинальной нагрузке | ||||||||
Полоса частот | 1,2 кГц (23-битный энкодер) | |||||||||
Точность управления крутящим моментом | Точность повторения тока ±3% | |||||||||
Настройка времени плавного пуска | 0 ~ 30 с (ускорение и замедление могут быть установлены соответственно) | |||||||||
Контроль положения режим | прямая связь компенсация | Разрешение 0~100% (установить разрешение 1%) | ||||||||
Ширина завершения позиционирования | 1~655 335 единиц инструкций (установить разрешение на 1 единицу инструкций) | |||||||||
Мин. время схватывания | 5 мс (без нагрузки, от номинальной скорости до завершения позиционирования) | |||||||||
Ввод, вывод сигнал | Цифровой входной порт | Функциональное местоположение доступно | Сброс ошибки, отключение прямого хода, отключение обратного хода, дюйм вперед, дюйм назад, электронное переключение передаточного числа и т. д. | |||||||
Цифровой выход | Функциональное местоположение доступно | Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, вывод предупреждения, вывод неисправности и т. д. | ||||||||
Встроенный функция | Функция предотвращения чрезмерного хода | Немедленно останавливается при активации P-OT и N-OT. | ||||||||
Электронное передаточное число | 1,0 ≤ В/А ≤ 64000,0 | |||||||||
Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, перегрев. температура, ошибка энкодера, ошибка перегрузки тормозного резистора, ошибка EEPROM, ненормальная общение и т.д. | |||||||||
Функция отслеживания данных о тревоге | Запись 4 групп исторических аварийных сигналов и соответствующих данных | |||||||||
Связь RS232 | Отображение состояния, настройка параметров пользователя, отображение мониторинга, отображение отслеживания сигналов тревоги, Работа JOG и автоматическая настройка, сигнал задания скорости и т. д. |
Модель | Номинальный выходной ток | Мощность двигателя | Модель | Номинальный выходной ток | Мощность двигателя |
EA180P-1R6-2B | 1.6A | 100~200W | EA180P-5R6-3B | 5.6A | 1.5kW |
EA180P-2R5-2B | 2.5A | 400W | EA180P-8R5-3B | 8.5A | 2.0kW |
EA180P-4R8-2B | 4.8A | 750W~1000W | EA180P-013-3B | 13A | 2.9~3.0kW |
EA180P-6R2-2B | 6.2A | 1000W | EA180P-017-3B | 17A | 4.0kW |
EA180P-011-2B | 11A | 1.5kW | EA180P-022-3B | 22A | 5.5kW |
- | - | - | EA180P-028-3B | 28A | 7.5kW |
- | - | - | EA180P-038-3B | 38A | 15kW |
- | - | - | EA180P-052-3B | 52A | 22kW |
- | - | - | EA180P-062-3B | 62A | 29kW |
Однофазный переменный ток 220 В | Трехфазный переменный ток 380В |
① Серия продуктов | ② Размер фланца двигателя | ③ Номинальная выходная мощность |
SER: Стандартный серводвигатель SES: высокопроизводительный серводвигатель SEM: Мощный серводвигатель | 04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 09: 86mm 11: 110mm 13:130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 266mm | 005: 50W 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4: 400W 0R7: 750W 1R0: 1000W 1R5: 1500W 2R0: 2000W 3R0: 3000W 4R4: 4400W 5R5: 5500W 7R5: 7500W 011: 11000W |
④ Номинальная скорость двигателя | ||
10: 1000rpm 15: 1500rpm 20: 2000rpm 25: 2500rpm 30: 3000rpm | ||
⑦ Тип инерции | ||
⑤ Уровень напряжения | A: Низкая инерция B: Средняя инерция C: Высокая инерция | |
2: 220V 3: 380V | ||
⑨ Необязательный | ||
⑥ Тип кодировщика | ⑧ конец вала | Нет: Нет варианта 1: с тормозом (DC24V) 2: с масляным уплотнением 3: С тормозом и сальником |
A: 2500 стр/об инкрементально B: 17-битный инкрементный H: 17-битный магнитный инкрементный F: 23-битный абсолютный G*1: кодировщик со скоростью 2500 имп./об. без проводов | X: Вал без шпоночной канавки*1 Y: Вал с U-образным шпоночным пазом и резьбовым отверстием*2 Z: Вал с двойным круглым шпоночным пазом и резьбовым отверстием | |
⑩ Специальные характеристики |
Элемент | Описание |
Антикоррозийная обработка | Перед установкой удалите «ингибитор ржавчины» с конца вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозионной обработкой. |
Примечания для энкодеров | •Удлинение вала не должно подвергаться ударам во время установки, иначе энкодер внутри треснет. |
Установка шкива | • При установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте отверстия для винтов на конце вала. Чтобы установить шкив, сначала вставьте гвоздь с двойной головкой в резьбовое отверстие вала, используйте шайбу на поверхности конца муфты и постепенно закрепите шкив гайкой. |
•Для вала серводвигателя со шпоночным пазом установите его так, чтобы отверстие для винта было на конце вала. Для вала без шпоночного паза можно использовать изнашиваемую муфту или аналогичные методы. | |
• При снятии шкива следует использовать съемник шкива, чтобы предотвратить удары по подшипнику. | |
•Для обеспечения безопасности в зоне вращения должен быть установлен защитный кожух или аналогичное устройство. | |
Центрирование | • Пожалуйста, используйте муфту для соединения устройства с машиной и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью машины. Радиальное биение муфты не должно превышать 0,03 мм. Если центрирование будет недостаточным, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, энкодеры и т. д. |
Направление установки | •Серводвигатель может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Пожалуйста, не устанавливайте устройство наклонно, иначе это может привести к износу подшипника двигателя. |
Меры противодействия нефти и воде | Для использования в местах с каплями воды, пожалуйста, подтвердите класс защиты серводвигателя перед использованием (за исключением части проникновения вала). Для использования в местах, где масло капает на часть прохода вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями. |
Условия эксплуатации серводвигателей с сальниками: | |
•Пожалуйста, убедитесь, что уровень масла ниже кромки сальника во время использования. | |
•Пожалуйста, используйте сальник в таком состоянии, чтобы масляные брызги не разбрызгивались. | |
• Когда серводвигатель установлен вертикально вверх, будьте осторожны, чтобы не допустить скопления масла на кромке сальника. | |
Напряженное состояние кабеля | Не сгибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно жильные провода сечением 0,14 мм2 или 0,2 мм2 сигнальных кабелей энкодера, которые очень тонкие. Поэтому, пожалуйста, не натягивайте их слишком туго во время проводки и использования. При установке в буксировочную цепь необходимо выбирать тросы буксировочной цепи с высокой гибкостью. |
Обращение с коннектором | Что касается соединительной части, обратите внимание на следующее: |
• При подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлический мусор. | |
• При подсоединении разъема к серводвигателю обязательно сначала подсоедините его со стороны кабеля главной цепи серводвигателя, при этом основной кабель должен быть надежно заземлен. В противном случае энкодер может выйти из строя из-за разности потенциалов с PE. | |
• При подключении убедитесь, что контакты расположены правильно. | |
•Разъем изготовлен из смолы. Не подвергайте разъем ударам, иначе он может быть поврежден. | |
• Всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели остаются подключенными. В противном случае разъем может быть поврежден или кабели могут быть повреждены. | |
• Если кабель необходимо согнуть, необходимо соблюдать осторожность при подключении, чтобы не вызвать давление или натяжение разъема, в противном случае это может привести к повреждению или плохому контакту разъема. |
Авторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0