·380 В переменного тока, 5R6~062 (1,5~30 кВт)
·Управление с разомкнутым и замкнутым контуром, управление синхронными и асинхронными двигателями
·Конструкция на основе книги, экономящая монтажное пространство
·Макропараметры для шпинделей станков для упрощения параметров
·2-канальный дискретный вход, 8-канальный дискретный вход
·Поддержка добавления плат расширения для полного управления с замкнутым контуром
Сервопривод серии EA230 — это высокопроизводительный сервопривод переменного тока малой и средней мощности, разработанный компанией Sine Electric. В этой серии используются усовершенствованные специализированные DSP-чипы для управления двигателями, крупномасштабные программируемые вентильные матрицы (CPLD/FPGA) и силовые модули PIM, а также высокая степень интеграции, компактность, идеальная защита и высокая надежность. Оптимизированный алгоритм ПИД-регулирования обеспечивает точное полностью цифровое управление крутящим моментом, положением и скоростью с высокой точностью и быстрым откликом. Он предоставляет расширенные функции, такие как выбор жесткости, автоматическая регулировка усиления в реальном времени и автоматическое подавление резонанса. Он имеет богатый цифровой и аналоговый интерфейсы и поддерживает протокол связи MODBUS для простоты сетевого взаимодействия. Две подсерии поддерживают двигатели с 2500-строчными инкрементальными импульсными энкодерами или 17-битными инкрементальными магнитными энкодерами, 17-битными инкрементальными фотоэлектрическими энкодерами Tamagawa и 23-битными абсолютными фотоэлектрическими энкодерами, что позволяет удовлетворить различные требования к стоимости и производительности. Его можно широко использовать в таких областях автоматизации, как станки с ЧПУ, печатное и упаковочное оборудование, текстильное оборудование, роботы и автоматизированные производственные линии.
| Условия труда | Температура | Рабочая температура 0～40°, температура хранения -20°~85° | |||
| Влажность | Работа/Хранение: ≦90% относительной влажности (без конденсации) | ||||
| Высота | ≦1000 м | ||||
| Вибрация | ≦4,9 м/с2, 10～60 Гц (не допускается работа в точке резонанса) | ||||
| Метод охлаждения | Вентиляторное охлаждение | ||||
| Метод контроля | SVPWM, векторное управление | ||||
| Шесть режимов управления | Регулирование скорости, регулирование положения, регулирование крутящего момента, регулирование скорости/положения, регулирование крутящего момента/скорости, регулирование положения/крутящего момента | ||||
| Передняя панель | 5 кнопок, 5 светодиодов | ||||
| Рекуперативное торможение | Встроенный тормозной блок и резистор, возможность подключения внешнего тормозного резистора | ||||
| Обратная связь | Поддерживает инкрементальные энкодеры с 2500 линиями, экономящие и не экономящие провода, 17-битные инкрементальные и 23-битные абсолютные энкодеры | ||||
| Цифровой вход и выход | Вход | Запуск сервопривода, сброс сигнала тревоги, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатое переключение положения/скорости, внутренний командный триггер, переключение режима управления, запрет импульсов, запрет движения вперед, запрет движения назад, толчковый режим вперед, отрицательный толчковый режим. | |||
| Выход | Готовность сервопривода, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение к скорости, достижение скорости, приближение к положению, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход тревоги. | ||||
| Функция защиты | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнализация энкодера и т. д. | |||
| Программное обеспечение | Слишком большая ошибка позиционирования, EEPROM | ||||
| Функция отслеживания данных тревоги | Запись 4 наборов исторических записей сигналов тревоги и связанных с ними данных | ||||
| Коммуникационная функция | Modbus RTU | ||||
| Выходной сигнал энкодера | Тип сигнала | Дифференциальный выход A, B, Z, выход открытого коллектора сигнала Z, ширина сигнала Z может быть установлена | |||
| Разрешение | Программируемое произвольное деление частоты, опциональный выход до или после 4-кратного умножения частоты | ||||
| Режим управления положением | Максимальная частота входных импульсов | Режим дифференциального входа: 500 тыс. пакетов в секунду | |||
| Режим входа с открытым коллектором: 200 тыс. имп./с | |||||
| Режим импульсной команды | Импульс + знак, квадратурный импульс AB, CW/CCW | ||||
| Режим командного управления | Внешняя импульсная команда, многосегментная позиционная команда | ||||
| Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, фильтрация с конечной импульсной характеристикой (КИХ), трапециевидное сглаживание для многосегментных позиционных инструкций | ||||
| Электронное передаточное отношение | Электронное передаточное отношение: N/M раз (0,001＜N/M＜64000 = N: 1~230, M: 1～230 | ||||
| Точность определения местоположения | ±1 командный импульс | ||||
| Режим контроля скорости | Метод командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда скорости, многоскоростная команда, команда толчкового режима | |||
| Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, сглаживание S-образной кривой | ||||
| Аналоговый командный ввод | Диапазон напряжения | -10 В ～ 10 В | |||
| Входное сопротивление | 10 кОм | ||||
| Постоянная времени | 200 мкс | ||||
| Предел крутящего момента | Цифровая настройка или внешний аналоговый предел | ||||
| Соотношение скоростей | 1:3000 (кодер 2500 имп/об) 1:5000 (кодер 23 бит) | Минимальная скорость для непрерывной и стабильной работы при номинальной нагрузке/номинальной скорости | |||
| Пропускная способность | Не менее 250 Гц (энкодер 2500 имп/об) Не менее 800 Гц (энкодер 23 бит) | ||||
| Колебание скорости | Изменение нагрузки (0~100%) | Макс. 0,1% | 23-битный энкодер, когда команда скорости – номинальная скорость, (скорость без нагрузки – скорость при полной нагрузке) / номинальная скорость. | ||
| Колебание напряжения питания ±10% | Макс. 0,1% | ||||
| Температура окружающей среды (0~50℃) | Макс. 0,1% | ||||
| Режим управления крутящим моментом | Режим командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда крутящего момента | |||
| Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот | ||||
| Аналоговый командный ввод | Диапазон напряжения | -10В～10В | |||
| Входное сопротивление | 10 кОм | ||||
| Постоянная времени | 200µs | ||||
| Ограничение скорости | Цифровая настройка или внешний аналоговый предел | ||||
| Точность | ±3% (повторяемость тока) | ||||
| Модель EA230- | 5R0-3A | 7R2-3A | 010-3A | 017-3A | 022-3A | 028-3A | 038-3A | 052-3A | 062-3A | |
| Адаптация энкодера двигателя | 2500 строк кодера с экономией/неэкономией проводов | |||||||||
| Адаптивная мощность двигателя (кВт) | 1.5 | 2 | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 18 | 22 | 30 | |
| Максимально допустимая мощность двигателя (кВт) | 1.8 | 2.4 | 3.9 | 5.2 | 7.5 | 13.5 | 20 | 24 | 32 | |
| Номинальный выходной ток (А) | 5.6 | 8.5 | 13 | 17 | 22 | 28 | 38 | 52 | 62 | |
| Мгновенный максимальный выходной ток (Arms) | 16.8 | 25.5 | 32 | 45.9 | 55 | 70 | 95 | 130 | 145 | |
| Источник питания | Основной источник питания | Трехфазный переменный ток 380 В, -15%~+10%, 50/60 Гц | ||||||||
| Управляющий источник питания | Однофазный переменный ток 380 В, -15%~+10%, 50/60 Гц | |||||||||
| Тормозной резистор | Встроенный тормозной резистор | 50Ω/100W | 50Ω/100W | 50Ω/100W | - | - | - | - | - | - |
| Минимальное значение внешнего сопротивления | 50 Ω | 40 Ω | 40 Ω | 30 Ω | 30 Ω | 25 Ω | 10Ω | 10 Ω | 10 Ω | |
Адрес: Комната 804, 8 этаж, здание 1, Центр исследований и разработок Руньчжи, улица Руньфан № 5, квартал 70, община Синдун, район Синьань, район Баоань, Шэньчжэнь
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:info@sineedrive.comАвторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0
