1. Состояние отрасли/трудности:
В прошлом машина для упаковки бумажных полотенец управлялась механически и оснащалась четырьмя комплектами сервоприводов для обеспечения упаковки.
Есть много проблем с использованием этой схемы:
▶ Длительная эксплуатация техники имеет износ и проскальзывание, что приводит к ошибкам;
▶ Управление единое и негибкое, а стоимость обслуживания высока. Как только другие типы спецификаций упаковки будут заменены, потребуется заменить больше механических форм;
▶ Скорость механической упаковки ограничена, а скорость крупногабаритной упаковки может достигать лишь около 60 упаковок в минуту.
Поэтому в данном случае более важна механическая модернизация. Синусоидальная электрическая автоматическая машина для упаковки квадратных шарфов использует
15-осевое электронное управление кривой кулачка вместо предыдущего механического управления кулачком, что еще более важно. В то же время,
Кривая электронного кулачка гибко модифицируется через главный компьютер. Он может реализовать упаковку других бумажных полотенец различных спецификаций,
скорость упаковки значительно улучшена, гибкость работы системы выше, а стоимость обслуживания значительно снижена.
Схема проводки управления системой и физическая схема:
1. Электронное планирование кривой кулачка и электронное логическое управление кулачком
В системе используется многоосевое электронное синхронное управление положением кулачка с использованием виртуального главного и 15 ведомых электронных кулачков.
▶ Планирование кривой процесса, каждая точка действия оси и запись перемещения, а также каждая кривая оси разрабатывается отдельно.
▶ Комбинируя кривые электронного кулачка по каждой оси, кривые кулачка по 15 осям когерентно согласуются за счет фазового смещения ведущей и ведомой осей электронных кулачков.
▶ Переключение кривой кулачка, в соответствии с изменением спецификаций упаковки, кривая кулачка изменяется динамически.
2. Программа управления погрузочно-разгрузочными работами и программа управления инвертором
Целью управления сортировкой материала является разделение бумажных полотенец с определенным интервалом по параметрам сортировки материала и ввод их в упаковку.
Управление сортировкой материала разделено на три части: преобразователь частоты для сортировки материала 0, преобразователь частоты для сортировки материала 1 и трансмиссионный вал подачи бумаги.
Материал 0 и 1 разделяют бумажные полотенца в соответствии с расстоянием из-за разницы скоростей. Когда бумажное полотенце касается фотоэлектрического датчика,
необходимо сделать ряд условных суждений. Определяя текущий угол вала подачи бумаги, угол материала 0 задает различные скорости для входа в подачу материала.
Бумажные стержни, чтобы бумажные полотенца не ударялись о стержни, убедитесь, что бумажные полотенца находятся в середине каждого стержня, и сложите бумажное полотенце по кругу.
3. Разработка программы контроля натяжения пленки и функции корректировки погрешности датчика.
Управление протягиванием пленки состоит из: оси разрыва пленки, оси виртуальной резки пленки, оси подачи пленки и оси разрыва.
Вал подачи пленки: фиксированная подача пленки на заданную длину.
Ось ломки: синхронное электронное управление кулачком с питателем, когда питатель достигает определенного угла, за счет компенсации наложения кулачка,
скорость разрыва внезапно увеличивается, и образуется разность скоростей, что приводит к разрыву пленки по длине.
Ось отрыва и ось воображаемой касательной Цель: построить воображаемую касательную по длине пленки.
Функция зонда: установив датчик цветовой метки, можно получить фактическую длину пленки и заданную длину пленки посредством обнаружения цветовой метки.
Если есть отклонение из-за механического проскальзывания, можно выполнить коррекцию и компенсацию.
▶ В системе управления используется сервосистема с синусоидальной шиной Ethercat, проводка проста, а высокоскоростная связь с 15-осевым синхронным циклом
1MS значительно улучшает общие вычислительные возможности.
▶ Мощная и многофункциональная система управления. Время цикла алгоритма программы складывания составляет 1 миллисекунду, а скорость упаковки может достигать 120 упаковок в минуту.
▶ Использование 15-осевого электронного кулачкового синхронного управления, высокая гибкость, простота использования для рабочих. Регулируя кривую и корректируя траекторию,
можно реализовать различные спецификации упаковки.
▶ Простота обслуживания, простая механическая конструкция, отсутствие предварительного механического управления кулачками, простое управление, запуск одной сборки.
▶ Мощный алгоритм управления с множественными защитными функциями (предотвращение столкновений, защита от нескольких пакетов, алгоритм защиты от отклонения пленки),
коррекция отклонения управления прорисовкой пленки и алгоритм точной автоматической компенсации прорисовки пленки.
Авторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0